北京汉达森张景昱

osela随机图案投影仪RPP013用于3D立体视觉 

结构照明激光深度传感投影仪，位于独立的激光模块中，用于 3D 机器视觉应用。

特征

工业设计

标准版或人眼安全版

蚀刻在玻璃衍射光学元件中

外部可聚焦

长达 2 年保修

应用：

3D立体视觉、手势识别、体积测量、料箱拣选、码垛、深度传感

什么是RPP？

随机图案投影仪 （RPP） 是 NxM 像素的发散点阵图案，亮暗像素比例约为 15%。每个亮像素被至少 8 个暗像素包围，

亮像素之间没有接触。明亮的像素分布是伪随机的，图案相对于中心是对称的。

可以平铺多个激光投影仪以获得更大的面积，同时保持相同的随机模式。

STANDARD规格

光学

“0”级的总功率 <5% 

图案均匀性（“0”级除外） <35% 

瞄准器 （mrad） <3 mrad 

波长漂移 约 0.25 nm/degC

指向稳定性 <6 μrad/°C

模式 

上升/下降时间 （usec） <5 

深度 （%） 100 

输入阻抗 （Kohm） >10 

强度调制线性 （≈0.5-4VDC），选项：TTL

 

 

电气/环境

保护（内置） ESD、过压（高达 25 VDC）、过温关闭 （>45 °C） 

预热时间< 2 分钟 

长期电源稳定性（8 小时） <+/- 3 % 

工作电压 5± 0.5V（4.5 至 30V，24V 选项） 

工作电流 <250mA，取决于二极管 

工作温度范围 -10 至 +48 °C 

重量 <0.25 kg 

电源线 Belden PN：9533,18 英寸，带飞线 

保修长达 2 年

RPP013 技术参数

工作波长 830nm

点数 5625

视野 25° x 25°

标准型号

RPP008

RPP009

RPP010

RPP011

RPP013

RPP014

RPP015

RPP016

RPP017

RPP018

 

osela随机图案投影仪RPP013用于3D立体视觉